Sa devise est « La cité du bon accueil » ou « La ville qui marche avec son temps ».

La ville tire son nom de son fondateur, un vicomte dénommé Airaud, qui, en 952, a décrété cette vicomté propriété héréditaire, et est venu installer son château sur ces terres, Castrum Airaldi en latin. La contraction de ces deux mots, Castrum Airaldi, deviendra Castel Airaud, puis Châtel Airaud, puis le nom actuel de la ville : Châtellerault !

• Au XI^e siècle, la cité revient par alliance à la famille des La Rochefoucauld.

• En 1370, la ville est attaquée et pillée par les bretons de Bertrand du Guesclin.

• En 1482, la vicomté de Châtellerault est rattachée au domaine royal.

• En 1487, Charles VII offre la vicomté à Jean d'Armagnac.

• En 1505, Anne de France, duchesse de Bourbon, en prend la possession.

• En 1514, François I^er élève la vicomté au rang de duché au profit de François de Bourbon.

• En 1531, la cité est attaquée brièvement par la peste.

• En 1549, Henri II cède le duché au comte écossais James Hamilton, qu'il confie à son fils, le comte d'Arran, qui y instaure le protestantisme.

• En 1597 et 1598, l'Assemblée des réformés de France crée l'Édit de Nantes (qui aurait donc dû s'appeler Edit de Châtellerault).

• En 1630, la ville est touchée par une épidémie de peste noire.

• En 1801, la ville a été agrandie grâce à Pouthumé et Antoigné.

• En 1940, le 22 juin, la Wehrmacht pénètre dans la ville^[3]. La gare est bombardée le 11 juin : douze personnes sont tuées^[4].

• En 1972, la commune de Targé est rattachée à la ville.